Suivi a base des crêtes d'objets mobiles dans une séquence vidéo

Cet article propose une nouvelle méthode de suivi d’un objet mobile dans une séquence vidéo. Cette méthode se base d’une part sur la détection de crête [?], [?] et sur le filtre de Kalman [?] d’autre part. L’idée principale est de modéliser un objet par l’histogramme de dérivées d’ordre 2 des points de crête de l’objet. Les dérivées sont calculées selon la direction perpendiculaire à celle de point de crêtes. Le filtre de Kalman permet de suivre le centre de gravité de points de crête d’un objet dans la séquence. A chaque image, l’histogramme de l’objet dans cette image est comparé avec celui de l’objet dans l’image précédente. La similarité de deux histogrammes détermine s’ils sont d’un même objet. Si c’est le cas, le suivi continue. Si non, on considère que l’objet disparaît et on arrête de le suivre. Les premières expérimentations montrent que notre approche est capable de suivre assez fiablement des objets mobiles réels dans la séquence de test. Ce sont des résultats prometteux qui motivent des améliorations de la méthode de suivi pourqu’elle soit plus robuste et plus efficace.